Гоночный квадрокоптер с канопой своими руками. N!PodWE 1.0.0

Гоночный квадрокоптер с канопой своими руками

Недавно приобрел 3D принтер для своих поделок. И первое, что захотелось сделать — квадрокоптер с канопой.

Канопа — это защитный кожух для электронных элементов квадрокоптера. Служит не только для защиты, но и для придания обтекаемой формы, что может дать преимущество в скорости.

На дворе зима и поэтому моя канопа будет максимально герметичной. Назвал ее так — N!PodWE 1.0.0

На сетап отвлекаться не буду, его можно посмотреть здесь — Набор для сборки гоночного квадрокоптера. Попытка № 3

Скачать 3D модели: https://www.thingiverse.com/thing:2846726

Это получилось в итоге:

Гоночный квадрокоптер с канопой своими руками

Видео сборки:

Проектирование

Для проектирования канопы мне пришлось создать 3D модели всех элементов квадрокоптера. На это я убил примерно день, в итоге вот что получилось:

3D модель гоночного квадрокоптера

Только после этого, можно приступать к построению канопы.

3D модель гоночного квадрокоптера

Как нарисовать 3D модель канопы для квадрокоптера

Канопа для квадрокоптера

Я из тех, кто не любит когда снег попадает на электронные части квадрокоптера. И я понимаю, что при герметизации это не так и страшно. Но вот не люблю и все тут. Поэтому, специально для себя спроектировал и напечатал герметичную канопу для зимних полетов.

Канопа для квадрокоптера

Единственное отверстие на канопе предназначено для шнура USB. Чтобы через него не попадал снег, я залеплю его изолентой. Больше отверстий делать не стал. Переключение мощности и каналов на видеопередатчике буду делать с помощью меню OSD или на аппаратуре, поэтому отверстий для этих целей нет.

Канопа к раме крепится винтами М3 через гайки. Для гаек предусмотрел специальные отверстия.

Канопа для квадрокоптера

Гайки садятся с натягом, поэтому проблем с их выпадением нет. Для надежности можно поставить их на клей или фиксатор резьбы.

На канопе предусмотрено крепление для экшн камеры Xiaomi Yi, оно же подходит для Yi 4k. Возможно, и что-то другое подойдет.

Единственно, камера должна быть в силиконовом чехле, в противном случае нужно будет что-нибудь подложить.

Xiaomi Yi на гоночном квадрокоптере

Бобышка вставляется в отверстие под крепление штатива камеры.

Xiaomi Yi на гоночном квадрокоптере

Поначалу сомневался в таком креплении, но после нескольких аварий мои опасения не оправдались. Все отлично держится.

Есть вариант без крепления камеры:

канопа к квадрокоптеру

Канопу печатал SBS пластиком + обработка растворителем КСИЛОЛ. Возможно, будет лучше напечатать пластиком FLEX (похож на резину).

Кронштейн для крепления камеры Foxeer Monster V2 2.5mm

Канопа разработана под FPV камеру Foxeer Monster V2 2.5mm. Угол камеры фиксированный и равен 30 градусам. Объектив — 2.5 мм, другой может не влезть в канопу.

Для FPV камеры пришлось спроектировать специальный кронштейн для крепления под винты M3.

Вот камера с креплением:

Foxeer Monster V2 2.5mm крепление к канопе

В кронштейне нужно нарезать резьбу под винт М3.

Печатал PET-G пластиком. В нем отлично нарезается резьба.

Кронштейн для конденсатора и разъема XT60

Вот так выглядит элемент для крепления конденсатора и разъема XT60.

Крепление конденсатора и разъема XT60 к раме квадрокоптера

Его совместил с нижними стойками под крепление ESC (нужно нарезать резьбу). Плюсом добавил два резьбовых отверстия для дополнительного крепления канопы, хотя это может и лишнее.

Крепление конденсатора и разъема XT60 к раме квадрокоптера

Разъем XT60 ставлю на суперклей. Конденсатор и так хорошо себя держит.

Квадрокоптер с канопой

Держатель для приемника Frsky&EACHINE XSR-E D16

Приемник установил на специальный кронштейн с защелкой. Чтобы не сверлить лишних отверстий, кронштейн совместил с нижними стойками.

Держатель для приемника Frsky XSR-E D16

После печати не 3D принтере необходимо нарезать резьбу в двух отверстиях.

Держатель для приемника Frsky XSR-E D16

Печатал PET-G пластиком.

Защита моторов на раму X210

Еще один обязательный компонент — защита моторов. Пластмасса будут защищать как моторы, так и лучи под ними.

Защита моторов на раму X210

На фото видно, что луч утоплен в защитную оболочку. Именно эта часть луча страдает при падениях, посадках и просто при транспортировке.

Защита крайне эффективно предохраняет моторы при серьезных авариях. Это я проверил неоднократно. Фото-факт:

Защита моторов на раму X210

Печатаю SBS пластиком. Думаю, его свойства вполне подходят для этих целей. ABS и PET-G также должны подойти.

Крепление антенн приемника

Антенны прикрепил к лучам на стяжки (см. фото выше). Фиксацию обеспечил термоусадочной трубкой. Стяжки нужно использовать качественные, чтобы на морозе не лопались.

Поисковая пищалка

Для пищалки сделал специальный держатель с защелкой.

Поисковая пищалка

Крепление электронных частей квадрокоптера

Регулятор ESC и видеопередатчик закреплены жестко. Полетный контроллер установлен на демпфирующие стойки.

Крепление электронных частей квадрокоптера

Защита аккумулятора

Защита аккумулятора получилась массивной, но надежной. Она уже не раз спасала аккумулятор от ударов, в том числе и об бетонный столб.

Защита аккумулятора на квадрокоптере

Материалы для 3D печати

Канопу и защиту моторов печатал SBS пластиком. После печати модно обработать растворителем «КСИЛОЛ», это заметно укрепляет пластик. Остальные детали печатал пластиком PET-G.

Недавно прикупил гибкий пластик FLEX. Он имеет свойства резины и должен быть вообще не пробиваемым.

Выводы, итоги

Отлетал на этом кваде около 20 аккумуляторов. Снег внутрь не попадает! Просто пару раз об коленку постучал и весь снег отпал.

Моторы AOKFLY порадовали скоростью. Теперь на моторах 2205 вообще летать неохота.

Вес не порадовал — 400 грамм. При сборке рассчитывал на 300. Но, оказалось, что со злыми моторами это не критично.

Летал мало, т.к. зима. Но после каждого выхода делал доработки. Возможно, сделаю еще несколько корректировок.

Литий-полимерные аккумуляторы. Теория
Литий-полимерные аккумуляторы. Теория Для питания квадрокоптера и других радиоуправляемых моделей используются специальные литий-полимерные аккумуляторы (LiPo).
Как определить версию USB разъема на компьютере.
В современных реалиях, когда размеры файлов стали превышать несколько десятков гигабайт мы неизбежно сталкиваемся с проблемой скорости копирования файлов. Действительно, чтобы скопировать такие...
Как выбрать болванку?
Как выбрать болванку?Каждый пользователь компьютера рано или поздно отправляется в магазин, чтобы купить чистый диск, называемый в народе болванкой. Не все знают, как правильно ее нужно выбирать. Поэтому давайте...
Настройка яркости дисплея ноутбука
Настройка яркости дисплея ноутбукаПочему так важно правильно настроить яркость на экране ноутбука? С одной стороны — это комфорт, с другой – автономность работы. Именно экран является тем элементом ноутбука, который потребляет...
DVI-D
Что такое DVI-D? DVI-DDVI-D - разновидность разъема интерфейса DVI, передача видеосигнала в котором возможна только с помощью цифрового сигнала. Буква D расшифровывается как digital only - только...

Добавить комментарий

InfoConnector рекомендует

Отличный пауэрбанк, с удобным, встроенным проводом для зарядки

PINENG PN 951 10000mAh

Эта зарядка реально выдает заявленные 3.4 ампера! Очень быстро заряжает телефоны

Ugreen 5V 3.4A

Отличный телефон за небольшие деньги. У меня такого нет, но зато есть у друзей

Xiaomi Redmi 4X

Яндекс.Метрика