Все свои гоночные квадрокоптеры я оснащаю канопой. Канопа (сanopy или pod) – это защитная оболочка электронной части квадрокоптера. Основная ее задача – защита электроники от грязи и механических повреждений. Еще канопа может придать квадрокоптеру более обтекаемый вид, что должно положительно повлиять на аэродинамические свойства. Обычно канопу печатают на 3D принтере, специальным резиновым пластиком – flex TPU.
Сегодня я поделюсь своим очередным проектом гоночного квадрокоптера с канопой на базе рамы Leopard LX5.
Безусловный минус канопы – это излишний добавочный вес к квадрокоптеру. Собирая гоночный дрон, все стремятся соблюсти баланс между весом и надежностью конструкции. Малая масса положительно влияет на аэродинамические и скоростные характеристики будущего летательного аппарата.
Но я не гонщик, и возможно, никогда не буду учавствовать в соревнованиях. Поэтому, выбирая между скоростью и надежностью, я всегда склоняюсь к экономии финансовых средств. А скоростных и динамических характеристик, мне, как не профессиональному пилоту, и так с лихвой хватает.
У меня уже есть два гоночных квадрокоптера с канопой.
Для них я тоже спроектировал защиту и напечатал ее на 3D принтере. Результатом я был доволен. Несмотря на серьезные удары, а это были не только деревья, но и бетонные столбы, вся электроника оставалась целой и чистой. Единственно, что я регулярно менял, это – карбоновый крест и моторы.
Особенно канопа помогает в зимний период. С такой защитой можно смело нырять в сугробы.
Но есть и минусы! Первый, как я уже сказал, это излишний вес. Но это мне не мешает. Скорости, которых достигали мои квадрокоптеры, мне вполне хватало. Да и современные прошивки во многом стали компенсировать этот недостаток.
Второй недостаток – плохое охлаждение для электроники. Самый горячий элемент схемы – FPV передатчик. Летом, в жару, если не обеспечить нормальный теплоотвод, можно потерять видеосвязь с коптером. А это, сами понимаете, чем чревато.
Для того чтобы не перегреть электронную часть каптера, я перешел на самую малую мощность видео передатчика – 25 мВт. Когда на улице прохладно, я могу переключиться на 200 мВт, но это редко. В любом случае, для гоночного дрона, таких мощностей вполне достаточно.
Ну, я отвлекся, давайте перейдем к моей новинке...
Встречайте! Бронекоптер на базе рамы Leopard LX5!
Все защитные элементы я напечатал на своем 3D принтере. В качестве материала я использовал специальный пластик Flex TPU. По своим свойствам он похож на жесткую резину.
Рама Leopard LX5 позиционируется как супер-надежная. Но если на нее поставить мою защиту, она должна превратится в непреступный «кирпич».
Сменные лучи делают этот сетап супер экономным. Раньше мне приходилось заменять сразу весь карбоновый крест, теперь достаточно сменить лишь луч, а это очень большая экономия.
AliExpress: http://ali.pub/4rgire
BangGood: http://ali.pub/4rgkt3
Вес всех печатных элементов – 32 грамма. Не могу сказать, что это мало, но и о каком-то жутком перевесе разговора нет.
Всю сборку записал на видео.
Еще несколько фотографий. 
Никаких «пагод» и «клеверов»! Для гоночных квадов они не подходят. Сосиска – вот полный треш. В канопе предусмотрен специальный паз для FPV антенны. Для надежности я зафиксировал ее на стяжку, но этого можно не делать.
Угол FPV камеры – 38 градусов. Камера стандартного размера (28х28мм). Можно поставить любую FPV камеру, достаточно лишь проделать дополнительные отверстия.
Чуть ниже объектива находятся вентиляционные отверстия. Надеюсь их будет достаточно для обдува видеопередатчика.
Какой современный гоночный квадрокоптер может обойтись без акульего плавника? Во-первых, этот элемент делает аппарат очень красивым. Во-вторых, защищает антенну. В-третьих, помогает перевернуться дрону в режиме черепахи.
Я добавил к функционалу акульего плавника еще одну опцию, сделал специальное отверстие для крепления «пищалки». 
Крепление антенны передатчика. Схема стандартная – пара пластиковых хомутов и термоусадка.
Еще один печатный элемент, который предназначен для фиксации разъема XT60.
В заключении покажу свою защиту для аккумуляторных батарей. Благодаря этому нехитрому чехлу, все мои LiPo'хи выглядят как новые. Хотя, по правде сказать, я летаю не так часто, как хотелось бы.
Параметры 3D печати:
- Сопло – 0,6 мм.
- Ширина линии – 0,65 мм.
- Высота слоя – 0,2 мм.
- Заполнение – 100%.
- Пластик – Flex TPU (за исключением держателя для антенны TBS, там – PETG).
Size: 602Kb