Собираю с сыном роботизированную руку (рука-манипулятор) на сервоприводах. Работа движется к завершению и пора подумать о системе управления. Сегодня я расскажу, как мы сделали 4-х канальную систему управления сервоприводами.
Всем, кто увлекается моделизмом, известен маленький одноканальный тестер сервоприводов в синей коробочке. 
Мы просто напечатали корпус, в котором смонтировали четыре одинаковых одноканальных тестера сервоприводов. Плюс, установили небольшой блок питания на 5В 2А.
Весь процесс сборки я записал на видео.
Блок питания покупал здесь: http://ali.pub/4sv94g
Сервотестеры по 5 штук: http://ali.pub/4sv976
Скачать 3D-модель (STL)
Servo_tester.zip
Size: 653Kb