Сидел, изучал настройки OTHER FEATURES раздела Configuration в BetaFlight. Чтобы не забыть, сделал для себя заметки. Быть может, в чем-то ошибся. Пинать ногами можно в комментариях.
Меню Configuration > Other Features в BetaFlight:
INFLIGHT_ACC_CAL: Функция определяет режимы калибровки акселерометра. Я летаю только в AIRMODE, поэтому акселерометр отключен.
SERVO_TILT: Если FPV камера стоит на сервоприводе, то, включив эту функции, можно автоматом регулировать наклон камеры в зависимости от наклона коптера. У меня такого чуда нет. Ставлю — ВЫКЛ.
SOFTSERIAL: Это способ эмулировать последовательный порт на входах, в которых первоначально эта функция не заложена. Например, можно к пину LEDStrip (изначально предназначен для подключения светодиодной ленты) подключить GPS модуль (это в теории). Эмулировать последовательный порт можно на портах для подключения ESC (регуляторов), на PPM, на LEDStrip и т.п. Например, я буду подключать SmartPort (от приемника) к пину S6 (для подключения ESC шестого мотора).
SONAR: Включаем тогда, когда для изменения высоты, вместо барометра, используем датчик SONAR. Я понял, что для квадрокоптеров его не используют, т.к. есть ограничения по углам наклона.
TELEMETRY: С квадрокоптера, на пульт управления (аппаратуру), можно передавать всякую полезную информацию (данные телеметрии). Это может быть: уровень сигнала на прием (RSSI), уровень заряда батареи, настройки BetaFlight и т.п. Более того, с помощью пульта, их можно изменять. Переключатель TELEMETRY дает такую возможность.
LED_STRIP: Активирует функцию управления светодиодами. Можно настраивать работу светодиодов: цвет, мигание, эффекты.
DISPLAY: Я так понял, что к некоторым полетным контроллерам можно подключить дисплей для контроля параметров.
BLACKBOX: Данные о полете записываются во внутреннюю память контроллера, либо на карту памяти (если такая есть). Эти данные можно выгрузить и проанализировать с помощью специальной программы (Betaflight — Blackbox Explorer).
CHANNEL_FORWARDING: Для тех, у кого на борту стоят сервоприводы. У меня их нет, поэтому разбираться не буду.
TRANSPONDER: Транспондер — это, устройство для фиксации спортивных результатов (например, времени круга). Нужен для соревнований, что мне не грозит.
AIRMODE: Убирает все полетные режимы и оставляет лишь AIRMODE. Я долго тренировался летать в АКРО режиме на симуляторе. Теперь могу с уверенностью сказать, что другие режимы мне не нужны.
SDCARD: Вставляю SD карту в полетный контроллер и включаю BLACKBOX. Теперь данные BLACKBOX будут писаться на карту памяти.
OSD: Активирует показ полетных данных на FPV очках и шлемах.
ESC_SENSOR: Сейчас на регуляторах (ESC) начинают устанавливать датчики, которые способны передавать данные телеметрии. Эта функция их активирует.
ANTI_GRAVITY: Если резко нажать на газ, а затем убрать его в ноль, то есть вероятность, что коптер начнет кивать. ANTI_GRAVITY должен убрать этот паразитный эффект.
Пока все. Найду ошибки — исправлю. Пока буду отталкиваться от этих данных.