Недавно приобрел 3D принтер для своих поделок. И первое, что захотелось сделать — квадрокоптер с канопой.
Канопа — это защитный кожух для электронных элементов квадрокоптера. Служит не только для защиты, но и для придания обтекаемой формы, что может дать преимущество в скорости.
На дворе зима и поэтому моя канопа будет максимально герметичной. Назвал ее так — N!PodWE 1.0.0
На сетап отвлекаться не буду, его можно посмотреть здесь — Набор для сборки гоночного квадрокоптера. Попытка № 3
Скачать 3D модели: https://www.thingiverse.com/thing:2846726
Это получилось в итоге:
Видео сборки:
Проектирование
Для проектирования канопы мне пришлось создать 3D модели всех элементов квадрокоптера. На это я убил примерно день, в итоге вот что получилось:
Только после этого, можно приступать к построению канопы.
Как нарисовать 3D модель канопы для квадрокоптера
Канопа для квадрокоптера
Я из тех, кто не любит когда снег попадает на электронные части квадрокоптера. И я понимаю, что при герметизации это не так и страшно. Но вот не люблю и все тут. Поэтому, специально для себя спроектировал и напечатал герметичную канопу для зимних полетов.
Единственное отверстие на канопе предназначено для шнура USB. Чтобы через него не попадал снег, я залеплю его изолентой. Больше отверстий делать не стал. Переключение мощности и каналов на видеопередатчике буду делать с помощью меню OSD или на аппаратуре, поэтому отверстий для этих целей нет.
Канопа к раме крепится винтами М3 через гайки. Для гаек предусмотрел специальные отверстия.
Гайки садятся с натягом, поэтому проблем с их выпадением нет. Для надежности можно поставить их на клей или фиксатор резьбы.
На канопе предусмотрено крепление для экшн камеры Xiaomi Yi, оно же подходит для Yi 4k. Возможно, и что-то другое подойдет.
Единственно, камера должна быть в силиконовом чехле, в противном случае нужно будет что-нибудь подложить.
Бобышка вставляется в отверстие под крепление штатива камеры.
Поначалу сомневался в таком креплении, но после нескольких аварий мои опасения не оправдались. Все отлично держится.
Есть вариант без крепления камеры:
Канопу печатал SBS пластиком + обработка растворителем КСИЛОЛ. Возможно, будет лучше напечатать пластиком FLEX (похож на резину).
Кронштейн для крепления камеры Foxeer Monster V2 2.5mm
Канопа разработана под FPV камеру Foxeer Monster V2 2.5mm. Угол камеры фиксированный и равен 30 градусам. Объектив — 2.5 мм, другой может не влезть в канопу.
Для FPV камеры пришлось спроектировать специальный кронштейн для крепления под винты M3.
Вот камера с креплением:
В кронштейне нужно нарезать резьбу под винт М3.
Печатал PET-G пластиком. В нем отлично нарезается резьба.
Кронштейн для конденсатора и разъема XT60
Вот так выглядит элемент для крепления конденсатора и разъема XT60.
Его совместил с нижними стойками под крепление ESC (нужно нарезать резьбу). Плюсом добавил два резьбовых отверстия для дополнительного крепления канопы, хотя это может и лишнее.
Разъем XT60 ставлю на суперклей. Конденсатор и так хорошо себя держит.
Держатель для приемника Frsky&EACHINE XSR-E D16
Приемник установил на специальный кронштейн с защелкой. Чтобы не сверлить лишних отверстий, кронштейн совместил с нижними стойками.
После печати не 3D принтере необходимо нарезать резьбу в двух отверстиях.
Печатал PET-G пластиком.
Защита моторов на раму X210
Еще один обязательный компонент — защита моторов. Пластмасса будут защищать как моторы, так и лучи под ними.
На фото видно, что луч утоплен в защитную оболочку. Именно эта часть луча страдает при падениях, посадках и просто при транспортировке.
Защита крайне эффективно предохраняет моторы при серьезных авариях. Это я проверил неоднократно. Фото-факт:
Печатаю SBS пластиком. Думаю, его свойства вполне подходят для этих целей. ABS и PET-G также должны подойти.
Крепление антенн приемника
Антенны прикрепил к лучам на стяжки (см. фото выше). Фиксацию обеспечил термоусадочной трубкой. Стяжки нужно использовать качественные, чтобы на морозе не лопались.
Поисковая пищалка
Для пищалки сделал специальный держатель с защелкой.
Крепление электронных частей квадрокоптера
Регулятор ESC и видеопередатчик закреплены жестко. Полетный контроллер установлен на демпфирующие стойки.
Защита аккумулятора
Защита аккумулятора получилась массивной, но надежной. Она уже не раз спасала аккумулятор от ударов, в том числе и об бетонный столб.
Материалы для 3D печати
Канопу и защиту моторов печатал SBS пластиком. После печати модно обработать растворителем «КСИЛОЛ», это заметно укрепляет пластик. Остальные детали печатал пластиком PET-G.
Недавно прикупил гибкий пластик FLEX. Он имеет свойства резины и должен быть вообще не пробиваемым.
Выводы, итоги
Отлетал на этом кваде около 20 аккумуляторов. Снег внутрь не попадает! Просто пару раз об коленку постучал и весь снег отпал.
Моторы AOKFLY порадовали скоростью. Теперь на моторах 2205 вообще летать неохота.
Вес не порадовал — 400 грамм. При сборке рассчитывал на 300. Но, оказалось, что со злыми моторами это не критично.
Летал мало, т.к. зима. Но после каждого выхода делал доработки. Возможно, сделаю еще несколько корректировок.