Для опытных моделистов выбор моторов и регуляторов скорости – дело нескольких минут. А вот для меня, начинающего моделиста, это оказалось не так то и просто.
В этой статье попробую систематизировать собранную информацию по выбору регуляторов для квадрокоптера на раме S500.
Т.к. я в деле построения моделей совсем новичок, то в тексте неизбежно будут ошибки, поэтому не стоит воспринимать этот материал как инструкцию к действию, это просто блог о тот как я собирал квадрокоптер.
С выбором моторов у меня проблем не возникло. Рекомендуемый список моторов был любезно предоставлен в техническом описании на раму S500. Я выбрал дешевый ReadyToSky 2212 920kv.
Основные параметры регуляторов скорости ESC для квадрокоптеров
Первый параметр, по которому следует начать выбор регулятора скорости – максимальный ток потребления на моторе. И здесь есть тонкость! Потребление на моторе зависит от винта, который будет установлен (чем больше лопасти – тем выше ток) и от того на сколько сильно будете давить на газ. Обычно, производитель указывает такую информацию в описании товара.
Второй параметр – напряжение, которым можно запитывать регулятор и мотор. Этот параметр указывается в виде числа банок аккумулятора: 1S, 2S, 3S и т.д. Я использую батарею 3S, по этому значению и буду выбирать. Кстати, про мотор тоже не забываем, у него так же есть порог допустимого напряжения.
Третий параметр – прошивка регулятора. Оказалось, что не каждый регулятор можно использовать на квадрокоптере. Нужно выбирать тот, который прошит одной из этих прошивок: SimonK, BLHeli-S, Afro
Опытные моделисты могут прошивать регуляторы скорости по типу летательного средства. Мне же этим пока заниматься не хочется (мне бы в небо уже скорее), поэтому, при покупке, придется учитывать еще и этот параметр.
Четвертый параметр – бренд. По производителю можно судить о качестве изделия.
Пяты параметр – отзывы реальных пользователей.
Мой выбор регуляторов на раму S500
Я вообще не стал заморачиваться с параметрами регулятора и приобрел сразу комплект моторы+регуляторы.
В описании товара говорилось, что данный комплект должен подойти к моей раме без проблем. В общем, так и получилось, при установке и проверке регуляторов и моторов проблем не возникло. Первый полет прошел вполне удачно. А вот при втором полете, коптер перестал управляться, стал заваливаться и плохо реагировать на команды. Поначалу, я грешил на порывы ветра и обрывы связи с аппаратурой. Продолжалось это до тех пор, пока не повалил дым из регулятора.
Пришлось разбираться в теме регуляторов скорости основательнее.
Оказалось, я приобрёл, так называемые, ноунейм регуляторы, т.е. устройства собранные без особого контроля качества. На форумах рекомендуют такие регуляторы сразу вскрывать и исправлять их дефекты: криво наклеенный радиатор, отсутствие теплопроводящей пасты, непропой, наличие остатков флюса и припоя. По отзывам тех же форумчан, после несложных профилактических работ, такие регуляторы скорости вполне смогут справляться с поставленными задачами.
После замены регулятора, я тут же спалил второй, который был установлен на то же место. Оказалось, дело было не в регуляторе, а в моторе, на котором сгорела обмотка. Я сразу этого не заметил, за что и поплатился.
В конечном итоге, я решил присмотреть новые, фирменные регуляторы. Мой выбор пал на регуляторы FVT LittleBee 30A-SBLHeli.